自然界的空氣中含有一些固體顆粒、灰塵及水分等，經過壓縮時，壓縮機中又有部分潤滑油會混入到壓縮空氣中去。因此，經壓縮機產生的壓縮空氣實際上是一種含有固體灰塵、炭粉、水和

在氣壓傳動系統(tǒng)中，根據(jù)氣動元件和裝置的不同功能，可將氣壓傳動系統(tǒng)分成以下四個組成部分。

氣壓傳動的工作過程是利用空氣壓縮機把電動機或其他原動機輸出的機械能轉換為空氣的壓力能，然后在控制元件的作用下，通過執(zhí)行元件把壓力能轉換為直線運動或回轉運動形式的機械能，從而完成各種動作，并對外做功。

目前氣缸多采用O型或 Y 型密封圈實現(xiàn)密封，采用耐磨導向環(huán)實現(xiàn)導向和耐磨，通過油霧器或潤滑脂來減少摩擦。由于油霧潤滑污染環(huán)境，維護量大，漸漸被淘汰，所以目前氣缸普遍采用潤滑脂潤滑。但是我們發(fā)現(xiàn)普通氣缸在使用一段時間后會出現(xiàn)氣缸爬行、啟動和運行力矩增大、噪音增大、氣密性差、工作壽命縮短等現(xiàn)象。大缸徑或頻繁快速動作的場合上述現(xiàn)象尤其嚴重。究其根源是由于氣缸潤滑脂消耗得不到補充，不能保證快速往復運動的活塞與缸筒之間的潤滑需求而引起潤滑失效。

手指氣缸功能作用是傳送工件機構中抓取、拾放物體，是代替人工手去實現(xiàn)自動化夾取的作用。多應用于自動化生產線、機械手，自動夾取等自動化機械設備，隨著自動化程度越來越高，氣動手指氣缸已是現(xiàn)代化機械設備的關鍵部位。

為了氣缸運行更趨于平穩(wěn)狀態(tài)，我們選擇排氣節(jié)流型節(jié)流閥。根據(jù)氣缸氣接口螺紋（G1/4）和選定的氣缸規(guī)格選擇節(jié)流閥型號即可。